ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ — СОФИЯ  /  ФАКУЛТЕТ „АВТОМАТИКА" TECHNICAL UNIVERSITY OF SOFIA  /  FACULTY OF AUTOMATION
Изследователска лаборатория · ТУ-София Research Laboratory · TU-Sofia

Интелигентни алгоритми
и софтуер за
реалния свят.
Intelligent algorithms
& software for the
real world.

Разработваме алгоритми, софтуер и AI/ML модели — от обработка и анализ на данни и оптимизация до вградени системи в реално време. Превръщаме научните методи в работещи решения за индустрията, медицината и роботиката. We build algorithms, software and AI/ML models — from data processing, analytics and optimization to real-time embedded systems. We turn scientific methods into working solutions for industry, medicine and robotics.

Програмиране Programming Вградени системи Embedded systems Промишлени системи Industrial systems Алгоритми Algorithms Анализ на данни Data analysis Софтуерна разработка Software development Невронни мрежи Neural networks Опити в изкуствения интелект Experiments in artificial intelligence
Convergence · live TRAIN
lr 1e-2 epoch 60 loss
ML pipeline
+ MODEL OPTIM VALID data deploy TRAIN TUNE
1+2+3=X(>6)
Интердисциплинарен високо квалифициран екипHighly skilled multidisciplinary team
40+
Години инженерен и Софтуерен опитYears of engineering and Software experience
50+
Реализирани проектиCompleted projects
24/7
Работа, когато се налагаWork as required
За лабораториятаAbout the lab

Където алгоритмите се превръщат в работещ софтуер Where algorithms become working software

Лаборатория Съвременни Системи за Управление (ССУ) се занимава с разработката и внедряването на промишлен софтуер за управление (PLC и микроконтролери), наблюдение и визуализация (SCADA), управление на производствените процеси (MES). Екипът на лабораторията покрива широк спектър от промишлени и технически области, като основна силна наша страна е желанието и възможността за разработка на софтуер от нула, по задание на възложителите. Членовете на екипа имат опит с разнообразни софтиерни пакети и хардуер на големите световни лидери в областта, като задълбочените ни познания ни позволяват да свързваме и интегрираме хардуер и софтуер от различни производители.Modern Control Systems (MCS) Laboratory develops and implements industrial software for control (PLCs and microcontrollers), monitoring and visualization (SCADA), and Manufacturing Execution Systems (MES). The laboratory's team covers a broad range of industrial and technical fields, with our key strength being the ability and commitment to develop custom software solutions from the ground up, tailored to our clients' specific requirements. Our team members have extensive experience with a wide variety of software platforms and hardware from the world's leading manufacturers in the field. Our in-depth expertise enables us to connect and integrate hardware and software from different vendors into seamless, reliable solutions.

Какво създава лаборатория ССУ – екипът на лабораторията има опит в разработката на управляващ софтуер за PLC, написан на прилежащите 6 езика за програмиране, както и за микроконтролери написан на езика С. Освен базови програми, ние имаме опит в създаването на сложни алгоритми за управление, там и само там където се налага това. Спазваме базовото правило „Възможно най-просто, но не по-просто“. Освен базовия управляващ софтуер, екипът на лабораторията има опит в събирането и архивирането на данните от производствените процеси, обработката и анализирането им и извеждане на заключения и изводи за общото функциониране на машините и процесите. Опитът ни покрива целия производствен стек по линията Базово Управление(PLC) -> SCADA -> MES -> ERP.What the MCS Laboratory Develops – Our team has extensive experience in developing control software for PLCs using all six standard IEC 61131-3 programming languages, as well as embedded software for microcontrollers written in C. Beyond basic control applications, we specialize in designing advanced control algorithms whenever the complexity of the process requires them. We follow the fundamental engineering principle: "As simple as possible, but no simpler." Beyond the basic control software, the laboratory team has experience in collecting and archiving production process data, processing and analyzing it, and drawing conclusions about the overall performance of machines and processes. Our expertise covers the entire production stack: Basic Control (PLC) → SCADA → MES → ERP.

Къде го внедрява лаборатория ССУ – опитът на хората в лабораторията покрива широк кръг от предметни области от металургия и добивна промишленост до фармация и медицина. Ние сме убедени, че управлението на машини и процеси почива на общи принципи, които ние отлично познаваме, а конкретната предметна област носи със себе си специфика, която обаче е само допълнение към общофундаменталните принципи. Все пак когато правим проект в непозната за нас предметна област, следва упражнението внимателно слушане на водещия технолог, мислене и осмисляне. Последното сме го правили много пъти и резултата ни харесва!Where the MCS Laboratory Implements Its Solutions – The experience of the laboratory team covers a wide range of fields, from metallurgy and mining to pharmaceuticals and medicine. We firmly believe that the control of machines and processes is based on common principles that we know very well, while each specific field brings its own particularities that complement these fundamental principles. Nevertheless, when working in an unfamiliar field, we follow a simple approach: listen carefully to the leading technologist, think, and understand. We have done this many times, and we like the results!

Как го създава лаборатория ССУ – в основата на написването на добър софтуер стои правилно, пълно и точно написаното задание за него. Най-добрият начин е възложителят да го състави. Когато това не се осъществява поради някаква причина, ние сме готови да поемем и тази задача. Второто нещо за изработката на добър софтуер е правилно избраната архитектура – ако бъде погрешно определена в началото, най-добрият и най-трудоемкият начин е да се пренапише софтуера по подходящата архитектура – подход който ние предпочитаме, когато е заложена грешна алхитектура в началото. Третото нещо е внимателно и прецизно тестване – ужасно досадна и трудоемка задача, която ние изпълняваме в пълнота с огромно нежелание.How the MCS Laboratory Creates Its Solutions – The foundation of well-developed software is a properly written, complete, and precise specification. The best approach is for the client to prepare this specification. However, when this is not possible for any reason, we are ready to take responsibility for this task as well. The second key factor in creating high-quality software is the selection of the correct architecture. If the architecture is incorrectly defined at the beginning of the project, the most effective, although often the most time-consuming, solution is to rewrite the software using the appropriate architecture – an approach we prefer when an unsuitable architecture has been chosen at the start. The third essential element is careful and precise testing – an extremely tedious and labor-intensive task, which we carry out thoroughly, despite our strong reluctance to perform such an exhausting process.

Защо го прави лаборатория ССУ – ние вярваме, че добре свършената работа – пълно, точно и без „малки бъгове“ от време на време – води до голяма добавена стойност за всички, удовлетворение от работата и за двете страни и до дългосрочни и ползотворни делови отношения.Why the MCS Laboratory Does It – We believe that a job well done – complete, precise, and free of occasional "small bugs" – creates significant added value for everyone involved, brings satisfaction from the work for both parties, and leads to long-term and successful business relationships.

Кратко и ясноBrief and clear
Какво създава лаборатория ССУWhat the MCS Laboratory Develops
Софтуер – качествен, работоспособен и надежденQuality, functional and reliable software
Къде го внедрява лаборатория ССУWhere the MCS Laboratory Implements Its Solutions
Там, където е необходимWhere needed
Как го създава лаборатория ССУHow the MCS Laboratory Creates Its Solutions
Задание, архитектура, реализация, тестовеRequirements, architecture, implementation, testing
Защо го прави лаборатория ССУWhy the MCS Laboratory Does It
Висока добавена стойност за всичкиHigh added value for everyone
Реализирани проектиCompleted projects

Където знанията се срещат с реалността Where knowledge meets reality

ПроектProject ГодинаYear
Актуализация и разширение на системата за събиране и архивиране на данни от образна диагностика (PACS) – УСБАЛЕ „Акад. Иван Пенчев” ЕАД Upgrade and Expansion of the Picture Archiving and Communication System (PACS) for Medical Imaging Data Collection and Archiving – University Specialized Hospital for Active Treatment in Endocrinology "Acad. Ivan Penchev" EAD 2026
806968 - H2020 - European Health Data & Evidence Network (EHDEN) 806968 - H2020 - European Health Data & Evidence Network (EHDEN) 2021-2022
Национална научна програма „Електронно здравеопазване“ Д01-200/2018 National Research Program "Electronic Healthcare" – D01-200/2018 2018-2022
Сервизен договор с ЦЕНТЪР ЗА СПЕШНА МЕДИЦИНСКА ПОМОЩ – СОФИЯ - „Система за генериране на графици за работното време на персонала на Спешна помощ“ Service Contract with the Sofia Center for Emergency Medical Care – "System for Generating Staff Work Schedules for Emergency Medical Services" 2018-2020
H2020 - Grant Agreement No 691761 “Cryogenic Energy Storage for Renewable Refrigeration and Power Supply” H2020 - Grant Agreement No 691761 “Cryogenic Energy Storage for Renewable Refrigeration and Power Supply” 2016-2020
ФНИ ДН03/1 2016-2019 - Проучване на оксидативния стрес при някои неврологични заболявания преди и след приложението на наномембрана при терапевтична афереза“ National Science Fund (NSF) Project DN03/1 (2016–2019) – Investigation of Oxidative Stress in Selected Neurological Diseases Before and After the Application of a Nanomembrane in Therapeutic Apheresis 2016-2019
МОН ДН 03-1/2016 „Проучване на оксидативния стрес при някои неврологични заболявания преди и след приложението на наномембрана при терапевтична афереза“ Ministry of Education and Science (MON) Project DN 03-1/2016 – "Investigation of Oxidative Stress in Selected Neurological Diseases Before and After the Application of a Nanomembrane in Therapeutic Apheresis" 2016-2018
Агро консулт инженеринг - Изследвания на автономни домашни прибори Agro Consult Engineering – Research on Autonomous Household Appliances 2017-2018
Дитомед-ООД - тема „Изследване и анализ на нанофилтри“ Ditomed Ltd. – Topic: "Research and Analysis of Nanofilters" 2017
Начеви-90-С-ИЕ - Разработка на интелигентно управление към конкурс „Интелигентни домашни прибори“ Nachevi-90-S-IE – Development of Intelligent Control for the "Intelligent Household Appliances" Competition 2017
TEMPUS IV - 544490-TEMPUS-1-2013-1-ES-TEMPUS-JPCR „A Methodology for the Formation of Highly Qualified Engineers at Masters Level in the Design and Development of Advanced Industrial Informatics Systems“ TEMPUS IV - 544490-TEMPUS-1-2013-1-ES-TEMPUS-JPCR „A Methodology for the Formation of Highly Qualified Engineers at Masters Level in the Design and Development of Advanced Industrial Informatics Systems“ 2013-2017
Университетската специализирана болница за активно лечение по ендокринология (УСБАЛЕ) „Акад. Ив. Пенчев“ - Aнализ на данни от национален диабетен регистър University Specialized Hospital for Active Treatment in Endocrinology (USBALE) "Acad. Ivan Penchev" – Analysis of Data from the National Diabetes Registry 2016
ЦЕНТЪР ЗА СПЕШНА МЕДИЦИНСКА ПОМОЩ – СОФИЯ - тема „Система за генериране на графици за работното време на персонала на Спешна помощ“ Sofia Center for Emergency Medical Care – Topic: "System for Generating Work Schedules for Emergency Medical Services Personnel" 2016
Сервизен договор с фирма „Начеви-90-С-ИЕ“ със задача „Оказване на консултантски услуги“ Service Contract with the company "Nachevi-90-S-IE" with the task: "Provision of Consulting Services" 2016
FP7-ICT-2013-10/610658 eWall for Active Long Living FP7-ICT-2013-10/610658 eWall for Active Long Living 2013-2016
БЧК №362/2013- „Събиране, обработка и анализ на данните от дейността на Центрове „Домашни грижи“ Bulgarian Red Cross (BRC) No. 362/2013 – "Collection, Processing, and Analysis of Data from the Activities of Home Care Centers" 2013-2015
МОН ДО 02-113/2008 – Система за събиране, съхранение и обработка на медицински данни Ministry of Education and Science (MON) Project DO 02-113/2008 – "System for Collection, Storage, and Processing of Medical Data" 2008-2014
МОН Д01-1250 (СКИН-Ф1) 2008 - Оценка на национална културно-историческа среда в контекста на специфичното културно-историческо развитие Ministry of Education and Science (MON) Project D01-1250 (SKIN-F1) 2008 – "Assessment of the National Cultural and Historical Environment in the Context of Specific Cultural and Historical Development" 2012-2013
FP7 TREN/FP7EN/239453/SEETSOC – South-East European TSO Challenges FP7 TREN/FP7EN/239453/SEETSOC – South-East European TSO Challenges 2010-2013
МОН ДТК 02/63 - 2009 – Център за изследвания и развитие на интелигентни и специализирани периферни устройства Ministry of Education and Science (MON) Project DTK 02/63 – 2009 – "Research and Development Center for Intelligent and Specialized Peripheral Devices" 2009-2012
МОН ДРНФ 02/3 - 2009 – Създаване на Център за изследвания и развитие на вградени и мобилни устройства Ministry of Education and Science (MON) Project DRNF 02/3 – 2009 – "Establishment of a Research and Development Center for Embedded and Mobile Devices" 2009-2012
FP6 – STRAW - Security Technology Active Watch FP6 – STRAW - Security Technology Active Watch 2008-2012
FP5 - NNE-2001-00825 „Real-time energy management via power lines and internet FP5 - NNE-2001-00825 „Real-time energy management via power lines and internet 2004-2008
FP6 – DERLab – SES6-CT-2005-518299 – Network of DER Laboratories and Pre-Standardisation FP6 – DERLab – SES6-CT-2005-518299 – Network of DER Laboratories and Pre-Standardisation 2007-2010
FP6 – IST-027635 Open Trusted Computing – ръководител за България FP6 – IST-027635 Open Trusted Computing – ръководител за България 2006-2010
„Информационна система „Дейтакоунт” - Endress+Hauser GmbH./„Интертех Аутомейшън” "Datacount Information System" – Endress+Hauser GmbH / Intertech Automation 2005-2006
Softing GmbH. “CAN driver for WindowsCE.NET” Softing GmbH. “CAN driver for WindowsCE.NET” 2005
FP6 NNE6/2005 project “DER Laboratories of Excellence” FP6 NNE6/2005 project “DER Laboratories of Excellence” 2005
Microsoft Research Cambridge - Учебна програма по „Embedded Software Engineering” Microsoft Research Cambridge – Training Program in "Embedded Software Engineering" 2004-2005
Microsoft Research Cambridge - „Schedulability of mixed Real-Time and general messages in heterogeneous type networks (CAN-TCP/IP)” Microsoft Research Cambridge - „Schedulability of mixed Real-Time and general messages in heterogeneous type networks (CAN-TCP/IP)” 2004-2005
Beck GmbH. “Generating testbed for EASYOPC client/server” Beck GmbH – "Generating Testbed for EASYOPC Client/Server" 2002-2004
Royal Society project “Design Methodology for Hard Real-Time Distributed Control systems” Royal Society project “Design Methodology for Hard Real-Time Distributed Control systems” 2004
FESTO Bulgaria – Real-Time graphical System RETECS-GRAPH FESTO Bulgaria – Real-Time graphical System RETECS-GRAPH 2000-2003
FESTO Bulgaria – Real-Time Operating System RETECS FESTO Bulgaria – Real-Time Operating System RETECS 1999-2002
Royal Society Grant “Predictable Hard Real-Time Operating System” Royal Society Grant “Predictable Hard Real-Time Operating System” 2000-2001
FESTO-Austria GmbH. “Unified communication object UNICOM” FESTO-Austria GmbH. “Unified communication object UNICOM” 1999-2001
ЕкипTeam

Хората зад лабораторията The people behind the laboratory

Мултидисциплинарен екип от изследователи и инженери с опит в софтуерното инженерство, вградените системи и управлението, анализа на данни и машинното обучение.Multidisciplinary team of researchers and engineers with expertise in software engineering, embedded systems and control, data analysis, and machine learning.

Aleksandar Hotmar image
Александър ХотмарAlexander Hotmar
Гл. ас. д-рChief Asst. Prof. PhD
РъководителHead of Lab

Професионален опит – 15г. като инженер по автоматизация, като основна дейност софтуерен разработчик. През всичките години работа дейностите са проектиране, разработка и внедряване на системи за автоматизация. Реализираните проекти са в областа на процесната автоматизация на химически и металургични предприятия, ТЕЦ, добивна промишленост. Има защитена дисертация в областта на организационните системи и тяхното анализиране и управление. Интереси – личните интереси са в областта на програмирането на езици като С, С++, C#. Особен интерес представлява задълбочения анализ на сложни системи, техните механизми на функциониране, методите за наблюдение и анализ, възможностите за управление. Повече от 10г. се занимава с анализ на финансови пазари (FOREX) и разработването на ботове за търговия. Повече от 5г. сериозен интерес към възможностите на биорезонансната диагностика и лечение. Professional Experience – 15 years of experience as an Automation Engineer, with software development as the primary area of expertise. Throughout this period, the main responsibilities have included the design, development, and commissioning of industrial automation systems. Successfully delivered projects in process automation for the chemical and metallurgical industries, thermal power plants, and the mining sector. Holds a PhD, having defended a dissertation in the field of organizational systems, focusing on their analysis and management. Interests – Strong professional interest in software development using C, C++, and C#. Particularly interested in the in-depth analysis of complex systems, their operational mechanisms, monitoring and analytical methods, and advanced control strategies. Has more than 10 years of experience analyzing financial markets (FOREX) and developing automated trading systems (trading bots). For more than 5 years, has maintained a strong interest in the applications and potential of bioresonance diagnostics and therapy.

PLCPLC SCADASCADA Управляващи алгоритмиControl algorithms Анализ на данниData analysis Форекс роботиForex bots
ИЕIE
Иван ЕвгениевIvan Evgeniev
доц. д-рAssoc. Prof., Ph.D.
Ръководител в периода 2001-2025Head of Lab in the period 2001-2025

Професионален опит – над 40 години в областта на компютърни системи за управление, операционни системи за реално време, програмна генерация, HIL симулация, компютърни медицински приложения и др.

Реализирани са голям брой индустриални приложения, разработка на прототипи за промишлени производство, специализиран софтуер за работа в реално време, анализ на качеството на индустриален софтуер.

Интереси – езици за програмиране С, С++. Архитектури на вградени и кибер-физически системи, протоколи за комуникация в твърдо реално време.
Professional Experience – Over 40 years in the field of computer management systems, real-time operating systems, program generation, HIL simulation, computer medical applications and more.

Numerous industrial applications have been implemented, including development of prototypes for industrial production, specialized software for real-time operation, and quality analysis of industrial software.

Interests – Programming languages C, C++. Architectures of embedded and cyber-physical systems, hard real-time communication protocols.

C / C++ / Вградени системиC / C++ / Embedded Systems Системи реално времеReal-Time Systems Кибер-физични архитектуриCyber-Physical Architecture Медицински софтуерMedical Software
ВГVG
Веселин ГеоргиевVesselin Georgiev
доц. д-рAssoc. Prof., Ph.D.

Професионален опит – 35г. като инженер по компютърни системи като системен инженер(конструктор, технолог) и специалист по оценка и управление на качеството на софтуерни и кибер-физични системи. Участвал съм и съм управлявал проекти в областта на кибер-физични системи, системи за реално време, програмни генератори, генератори за визуално програмиране, системи с HW/SW Co-design в областта на процесната автоматизация в металургията, хранителната промишленост, медицината, енергийните системи. Академичната ми дейност (научна специализация) са свързани със системи за автоматизация на инженерния труд и автоматизация на области извън материалната сфера (медицина, обучение, …). През 2020г. спечелих (като част от екип от лабораторията) наградата Питагор за научна дейност.

Интереси – личните интереси са в областта на проектирането и разработката на програмни системи, ориентирани към системи за реално време, кибер-физични системи, системно програмиране, системи за автоматизация на производствени процеси и дейности. Основните ми работни езици са С, С++, Python. Особен интерес представлява анализ на изискванията и рисковете при проектиране и разработка на сложни HW/SW Co-design системи, системни и софтуерни архитектури, оценка на качеството и превенция на дефектите.
Professional Experience – 35 years as a computer systems engineer, systems engineer (design engineer, technologist) and specialist in quality assessment and management of software and cyber-physical systems. I have participated in and managed projects in the field of cyber-physical systems, real-time systems, program generators, visual programming generators, HW/SW Co-design systems in the field of process automation in metallurgy, food industry, medicine, and energy systems. My academic activities (scientific specialization) are related to automation systems for engineering work and automation of areas outside the material sphere (medicine, education, etc.). In 2020, I won (as part of a team from the laboratory) the Pythagoras award for scientific activity.

Interests – My personal interests lie in the field of design and development of software systems oriented towards real-time systems, cyber-physical systems, systems programming, and automation systems for production processes and activities. My primary working languages are C, C++, and Python. Particular interest is in requirements and risk analysis in the design and development of complex HW/SW Co-design systems, system and software architectures, quality assessment and defect prevention.

C / C++ / PythonC / C++ / Python Системи реално времеReal-Time Systems Кибер-физични системиCyber-Physical Systems HW/SW Co-designHW/SW Co-design Systems EngineeringSystems Engineering Управление качествоQuality Management
ЕМEM
Емануил МарковEmanuel Markov
Изследовател · Ст. статист. програмистResearcher · Sr. Statistical Programmer

Бакалавър по Автоматика от ТУ-София (2004) и магистър по Информатика — ИИ от СУ (2006). Бивш асистент в ТУ-София (2014–2017). Понастоящем Senior Statistical Programmer в IQVIA с богат опит в R, SAS, Python, машинно обучение и анализ на реални данни.BSc in Automation from TU-Sofia (2004) and MSc in Informatics (AI) from Sofia University (2006). Former assistant at TU-Sofia (2014–2017). Currently Senior Statistical Programmer at IQVIA with deep expertise in R, SAS, Python, machine learning and real-world data analysis.

R / SAS / Python Machine Learning Data Science
ММMM
Мартин МинковMartin Minkov
Докторант · Инж. индустр. автоматизацияPhD Candidate · Industrial Automation Eng.

Докторант в ТУ-София (2022–2025), магистър инженер по Автоматика. Над 20 години практически опит в индустриалния софтуер и автоматизация — Siemens и Schneider PLC/SCADA с проекти в България, Франция, Сърбия, Египет, Тайланд, Австрия и Румъния. Преподавател по Програмиране I.PhD candidate at TU-Sofia (2022–2025), MSc Engineer in Automation. Over 20 years of hands-on experience in industrial software and automation — Siemens and Schneider PLC/SCADA — with projects across Bulgaria, France, Serbia, Egypt, Thailand, Austria and Romania. Instructor for Programming I.

Siemens S7 / TIA Schneider PLC SCADA / HMI
ВКVK
Веселин КънчевVesselin Kanchev
Докторант, маг. инж.PhD Candidate, MSc Eng.

Докторант в катедра „Системи и управление", ФА, ТУ-София. Разработва алгоритми и софтуер за вградени системи и рекурсивна идентификация в реално време, оптимизация и числени методи. Автор на публикации в Годишника на ТУ-София.PhD candidate at the Dept. of Systems and Control, TU-Sofia. Develops algorithms and software for embedded systems and real-time recursive identification, optimization and numerical methods. Author of papers in the TU-Sofia Proceedings.

Embedded C Arduino / STM32 Recursive ID
ПКPK
Пламен КолевPlamen Kolev
Докторант, маг. инж.PhD Candidate, MSc Eng.

Занимавам се с инженерна дейност в областта на автоматизацията, системната интеграция и КИПиА, с практически опит в изпълнението на проекти за индустриални и инфраструктурни обекти.

Професионалните ми интереси са изцяло насочени към вградените системи, проектирането на регулатори и разработването на системи за управление, базирани на STM32 NUCLEO контролери. Особен интерес за мен представляват аеродинамичните безпилотни летателни апарати и приложението на съвременни алгоритми за управление в тях.
I am an engineer specializing in industrial automation, system integration, and instrumentation and control (I&C), with hands-on experience in delivering projects for industrial and infrastructure facilities.

My professional interests are focused on embedded systems, controller design, and the development of control systems based on STM32 NUCLEO microcontroller platforms. I have a particular interest in fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs) and the application of advanced control algorithms to their design and operation.

Embedded C Bare-metal STM32 Real-time control systems Flight control systems UAV/Flight control Embedded systems R&D
БИBI
Борислав ИвановBorislav Ivanov
Гл. ас. д-рChief Asst. Prof. PhD

Хоноруван асистент от 2012 г. в ТУ-София, текущо главен асистент. Множество участия в договори по научни програми като „Електронно здравеопазване в България“, „FP6 – IST-027635 Open Trusted Computing“, други медицински програми, работа като инженер по проектиране и изпълнение на вградени системи.

Интереси – проектиране и изпълнение на вградени и кибер-физически системи, инженерни приложения в медицината. Реализиране на инженерни проекти в областта на хранително-вкусовата промишленост.

Други – Национален състезател по колоездене от 2007 г. насам с две професионални победи в състезания от календара на МКС, държавен шампиона на шосе, писта и коло-крос. Победител в множество други национални и международни състезания на шосе и писта.
Honorary Assistant since 2012 at TU-Sofia, currently Senior Assistant. Multiple participations in scientific program contracts such as "E-Health in Bulgaria", "FP6 – IST-027635 Open Trusted Computing", other medical programs, work as an engineer in design and implementation of embedded systems.

Interests – design and implementation of embedded and cyber-physical systems, engineering applications in medicine. Implementation of engineering projects in the field of food and beverage industry.

Other – National cycling competitor since 2007 with two professional victories in UCI calendar competitions, national champion in road, track and cyclo-cross. Winner of numerous other national and international road and track competitions.

Вградени системиEmbedded Systems Кибер-физични системиCyber-Physical Systems Медицински приложенияMedical Applications Електронно здравеопазванеE-Health Системно проектиранеSystems Design
ДЖDZ
Димитър ЖелевDimitar Zhelev
Магистър студентMSc Student

Магистър по „Автоматизирани производствени системи" в ТУ-София (2025–). Интереси: роботика, вградени системи и софтуер, силова електроника. Стипендиант на ABB фондация „Юрген Дорман" (2022) и носител на награди от Националната студентска олимпиада.MSc in Automated Manufacturing Systems at TU-Sofia (2025–). Interests: robotics, embedded systems and software, power electronics. ABB Jürgen Dormann Foundation scholar (2022) and award winner at the National Student Olympiad.

РоботикаRobotics Python / C++ Силова електр.Power electr.
КСKS
Костадин СлавовKostadin Slavov
Бакалавър студентBachelor student

Професионален опит – Над 10 години професионален опит като софтуерен инженер и системен архитект. Основните направления на работа включват разработка на backend системи с Python и Django, изграждане на IoT решения, вградени системи, обработка на данни, изкуствен интелект и индустриална автоматизация. Притежава богат практически опит в проектирането и разработването на цялостни хардуерно-софтуерни системи – от електронния дизайн и програмирането на микроконтролери до изграждането на облачни инфраструктури, уеб приложения и системи за визуализация и анализ на данни. Работи активно с ESP32, STM32, FPGA технологии.

Интереси – Научните и професионалните интереси са насочени към разработването на интелигентни хардуерно-софтуерни системи, изкуствен интелект, машинно обучение, обработка и анализ на данни, компютърно зрение и вградени системи. Специален интерес представляват разработването на иновативни измервателни и диагностични устройства, роботика, индустриална автоматизация и приложението на съвременните технологии за решаване на реални инженерни и научни задачи. Активно участва в инженерни състезания и разработването на експериментални прототипи, насочени към високотехнологични и устойчиви решения.
Professional Experience – Over 10 years of professional experience as a software engineer and systems architect. Main areas of work include backend systems development with Python and Django, IoT solutions, embedded systems, data processing, artificial intelligence and industrial automation. Possesses extensive practical experience in designing and developing comprehensive hardware-software systems – from electronic design and microcontroller programming to building cloud infrastructures, web applications and data visualization and analysis systems. Actively works with ESP32, STM32, and FPGA technologies.

Interests – Scientific and professional interests are focused on the development of intelligent hardware-software systems, artificial intelligence, machine learning, data processing and analysis, computer vision and embedded systems. Particular interest lies in the development of innovative measurement and diagnostic devices, robotics, industrial automation and the application of modern technologies for solving real engineering and scientific problems. Actively participates in engineering competitions and the development of experimental prototypes aimed at high-tech and sustainable solutions.

Python / DjangoPython / Django IoT / Вградени системиIoT / Embedded Systems Машинно обучениеMachine Learning Компютърно зрениеComputer Vision FPGA / ESP32 / STM32FPGA / ESP32 / STM32 Облачни системиCloud Infrastructure Индустриална автоматизацияIndustrial Automation РоботикаRobotics
АБAB
Алекси БутаковAlexi Butakov
Бакалавър студентBachelor student

Студент в ТУ – София бакалавър „Интелигентни системи в индустрията, града и дома" (2024 – сега). Опит в разработването на софтуерни продукти за складово стопанство и онлайн магазини. Интереси: роботика, машинно обучение, електротехника и интелигентни системи. Student at the Technical University of Sofia, pursuing a Bachelor's degree in "Intelligent Systems in Industry, the City, and the Home" (2024–present). Experience in developing software products for warehouse management and online stores. Interests: robotics, machine learning, electrical engineering, and intelligent systems.

Роботика Arduino / STM32 C / C++ / Python
ЯАYA
Янко АнтоновYanko Antonov
Бакалавър студентBachelor student

Професионален опит – над 3г., като телекомуникационен инженер. Като през последните години фокусът на работата са безжичните комуникации - в това число влизат дейности, като: изграждане и поддръжка на системи за приемо-предаване на сигнали Земя - Космос и такива за наземно предаване на сигнали. Притежава силни познания по работа с честотните обхвати използвани в телеком индустрията, като по-задълбочено се занимава с преноса на данни през микровълновите обхвати.

Интереси – сертифициран и практикуващ радиолюбител с Клас 1. Също личните интереси се изразяват и в разработка на антени и разработка на self-hosted системи за комуникация. Проявява и интерес към STEM платформите за обучение и по-специално, тези свързани с роботика.
Professional Experience – over 3 years as a telecommunications engineer. In recent years, the focus of work has been on wireless communications – which include activities such as: building and maintaining Earth-Space signal transmission/reception systems and those for ground signal transmission. Possesses strong knowledge of working with frequency bands used in the telecom industry, with more in-depth involvement in data transmission through microwave frequency bands.

Interests – certified and practicing radio amateur with Class 1 license. Personal interests are also expressed in antenna design and development of self-hosted communication systems. Also demonstrates interest in STEM educational platforms and particularly those related to robotics.

ТелекомуникацииTelecommunications Безжични комуникацииWireless Communications Микровълнови обхватиMicrowave Frequencies Земя-Космос комуникацииEarth-Space Communications Разработка антениAntenna Design РадиолюбителRadio Amateur STEM ОбразованиеSTEM Education
ПубликацииPublications

Между проектите и малко статии And a few papers between projects

Design and Implementation of a PD Controller on an STM32 Microcontroller for a Dual-Rotor Thrust-Balancing Platform Design and Implementation of a PD Controller on an STM32 Microcontroller for a Dual-Rotor Thrust-Balancing Platform
Kolev, P., Hotmar, A. · IEEE Explore
2026
How to Make a Modular and Cost Effective Robotic System How to Make a Modular and Cost Effective Robotic System
Slavov, K., Hotmar, A. · ICARAI 2026
2026
Energy Efficiency of SIMD-Vectorized Li-ion Battery Cluster Simulation on a Hybrid-Core CPU Energy Efficiency of SIMD-Vectorized Li-ion Battery Cluster Simulation on a Hybrid-Core CPU
Minkov, M. · ICARAI 2026
2026
Identifying Caregiver Sick Leave Records in Bulgarian National Health Insurance Fund Ambulatory Data: A Two-Stage NLP Approach Identifying Caregiver Sick Leave Records in Bulgarian National Health Insurance Fund Ambulatory Data: A Two-Stage NLP Approach
E Markov · 2026 International Conference Automatics, Robotics and Artificial Intelligence
2026
GDPR-Compliant Pseudonymization Architecture for Multi-Source Healthcare Data: A Hardware-Secured Approach for Disease Registry Construction GDPR-Compliant Pseudonymization Architecture for Multi-Source Healthcare Data: A Hardware-Secured Approach for Disease Registry Construction
E Markov · 2026 International Conference Automatics, Robotics and Artificial Intelligence
2026
Optimized Algorithms for Simulation of Lithium-ion Battery Clusters with CPU Optimized Algorithms for Simulation of Lithium-ion Battery Clusters with CPU
Minkov, M., Evgeniev, I. · ICARAI 2025
2025
Simulation of Large Battery Clusters Based on Multi-threaded Programming Using OpenMP and a Hybrid-Core CPU Simulation of Large Battery Clusters Based on Multi-threaded Programming Using OpenMP and a Hybrid-Core CPU
Minkov, M. · ICAI 2025
2025
Diabetic turner syndrome patients-conclusions from the bulgarian diabetes registry Diabetic turner syndrome patients-conclusions from the bulgarian diabetes registry
R Robeva, A Elenkova, M Orbetzova, S Zacharieva, E Markov, ... · Endocrine Abstracts 110
2025
Mapping the bulgarian diabetes register to OMOP CDM: Application results Mapping the bulgarian diabetes register to OMOP CDM: Application results
E Krastev, E Markov, S Abanos, R Krasteva, D Tcharaktchiev · dHealth 2024: Proceedings of the 18th Health Informatics Meets Digital Health
2024
Large Language Models for identification of medical data in unstructured records Large Language Models for identification of medical data in unstructured records
P Petkov, L Tomov, E Markov · International Conference on Computer Science and Education in Computer Science
2024
Impact of European Union Label Changes for Fluoroquinolone-Containing Medicinal Products for Systemic and Inhalation Use: Post-Referral Prescribing Trends Impact of European Union Label Changes for Fluoroquinolone-Containing Medicinal Products for Systemic and Inhalation Use: Post-Referral Prescribing Trends
NF Ly, C Flach, TS Lysen, E Markov, H van Ballegooijen, P Rijnbeek, ... · Drug Safety 46 (4), 405-416
2023
Incidence of second primary malignancies in relapsed/refractory B-cell non-Hodgkin’s lymphoma patients in England Incidence of second primary malignancies in relapsed/refractory B-cell non-Hodgkin’s lymphoma patients in England
M Miret, A Anderson, P Hindocha, L Cirneanu, C Lymperopoulou, ... · Leukemia research 127, 107042
2023
Drug Utilisation Patterns of Alternatives to Ranitidine-Containing Medicines in Patients Treated with Ranitidine: A Network Analysis of Data from Six European National... Drug Utilisation Patterns of Alternatives to Ranitidine-Containing Medicines in Patients Treated with Ranitidine: A Network Analysis of Data from Six European National...
JT Arinze, MAJ de Ridder, D Vojinovic, H van Ballegooijen, E Markov, ... · Drug Safety 46 (12), 1353-1362
2023
An analysis of the impact of the COVID-19 pandemic outbreak on incident patient diagnoses in primary care in England using an interrupted time series An analysis of the impact of the COVID-19 pandemic outbreak on incident patient diagnoses in primary care in England using an interrupted time series
NF Ly, FC Ingleby, T Mehdikhanova, EK Markov, Z Yang, H Dattani, ... · PHARMACOEPIDEMIOLOGY AND DRUG SAFETY 32, 191-191
2023
Algorithm for Predicting Daily Volatility of FOREX Markets Algorithm for Predicting Daily Volatility of FOREX Markets
Hotmar, A. · IEEE Explore
2023
Incidence of second primary malignancies (SPMS) in relapsed/refractory (r/r) b-cell non-hodgkin's lymphoma (NHL) and multiple myeloma (MM) patients in England Incidence of second primary malignancies (SPMS) in relapsed/refractory (r/r) b-cell non-hodgkin's lymphoma (NHL) and multiple myeloma (MM) patients in England
AM Anderson, M Miret, P Hindocha, L Cirneanu, C Lymperopoulou, ... · PHARMACOEPIDEMIOLOGY AND DRUG SAFETY 31, 512-512
2022
Conversion of Bulgarian Observational Data to OMOP Common Data Model: Initial Results. Conversion of Bulgarian Observational Data to OMOP Common Data Model: Initial Results.
P Kovachev, E Krastev, D Tcharaktchiev, E Markov, IE Ivanov · ISGT, 113-125
2022
845P Incidence of second primary malignancies (SPM) in relapsed/refractory (r/r) B-cell non-Hodgkin’s lymphoma (NHL) and multiple myeloma (MM) patients in England 845P Incidence of second primary malignancies (SPM) in relapsed/refractory (r/r) B-cell non-Hodgkin’s lymphoma (NHL) and multiple myeloma (MM) patients in England
M Miret, S Lee, FE Vegni, P Hindocha, L Cirneanu, C Lymperopoulou, ... · Annals of Oncology 32, S780-S781
2021
Performance of different definitions for COVID-19 infection across European databases Performance of different definitions for COVID-19 infection across European databases
HM Stewart, A Pacurariu, S Patel, D Prieto-Alhambra, PR Rijnbeek, ... · PHARMACOEPIDEMIOLOGY AND DRUG SAFETY 30, 294-295
2021
A proof of concept study to test the E-CORE network in studying safety and effectiveness of treatments in COVID-19 patients A proof of concept study to test the E-CORE network in studying safety and effectiveness of treatments in COVID-19 patients
A Pacurariu, S Patel, D Prieto-Alhambra, PR Rijnbeek, S Salek, ... · PHARMACOEPIDEMIOLOGY AND DRUG SAFETY 30, 125-125
2021
System of Criteria for Treatment Evaluation of Acromegaly in Bulgaria System of Criteria for Treatment Evaluation of Acromegaly in Bulgaria
E Krastev, D Tcharaktchiev, E Markov · The Importance of Health Informatics in Public Health during a Pandemic, 413-416
2020
Управление на нестационарен обект с адаптивен регулатор, настройван по предсказан моделAdaptive Control of a Time-Varying Plant Using a Predicted Model Tuning Strategy
В. Кънчев, Ц. Славов, Е. Гарипов · Конференция „Автоматика"Automatics Conference
2019
Вградена система за рекурсивна идентификация на динамични обектиEmbedded System for Recursive Identification of Dynamic Plants
В. Кънчев, Ц. Славов, Е. Гарипов · Годишник на ТУ-София, т. 69, кн. 2TU-Sofia Proceedings, vol. 69, no. 2
2019
LQR регулатор за стабилизиране на концентрацията на глюкоза при диабет тип 1LQR Design for Glucose Concentration Stabilization in Type 1 Diabetes
Й. Кралев, Ш. Шериф, В. Кънчев, Ц. Славов · Годишник на ТУ-София, т. 69, кн. 2TU-Sofia Proceedings, vol. 69, no. 2
2019
Вградена система за управление на ниво на флуид в резервоарEmbedded Control of Water Level in a Tank Physical Model
В. Кънчев, Ц. Славов, Й. Кралев · Годишник на ТУ-София, т. 68, кн. 2TU-Sofia Proceedings, vol. 68, no. 2
2018
Симулационно изследване на крачещ робот в среда SimMechanicsSimulation Study of a Walking Robot in a SimMechanics Environment
SIMMECH / TECHSYS Proceedings
2018
Cost oriented tele-controlled service robot for increasing the quality of life of elderly and disabled-robco 18 Cost oriented tele-controlled service robot for increasing the quality of life of elderly and disabled-robco 18
N Chivarov, D Chikurtev, E Markov, S Chivarov, P Kopacek · IFAC-PapersOnLine 51 (30), 192-197
2018
Control of robotic arm manipulator using ros Control of robotic arm manipulator using ros
D Chikurtev, I Rangelov, N Chivarov, E Markov, K Yovchev · Bulgarian Academy of Sciences-Problems of Engineering Cybernetics and Robotics
2018
Usability study of Tele-Controlled Service robot for increasing the quality of life of elderly and disabled–“ROBCO 17” Usability study of Tele-Controlled Service robot for increasing the quality of life of elderly and disabled–“ROBCO 17”
N Chivarov, D Chikurtev, I Rangelov, E Markov, A Gigov, N Shivarov, ... · International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region, 121-131
2018
ПРИЛОЖЕНИЕ НА МЕТОДИТЕ НА ИЗКУСТВЕНИЯ ИНТЕЛЕКТ ЗА ИНТЕЛИГЕНТНО УПРАВЛЕНИЕ НА СЕРВИЗНИ РОБОТИ ПРИЛОЖЕНИЕ НА МЕТОДИТЕ НА ИЗКУСТВЕНИЯ ИНТЕЛЕКТ ЗА ИНТЕЛИГЕНТНО УПРАВЛЕНИЕ НА СЕРВИЗНИ РОБОТИ
Е Марков, Н Шиваров, Д Чикуртев
2018
МЕТОДИКА ЗА ПРОВЕЖДАНЕ НА РЕАЛНИ ИЗПИТАНИЯ НА ТЕЛЕ-УПРАВЛЯЕМИЯ СЕРВИЗЕН МОБИЛЕН РОБОТ “РОБКО 17” МЕТОДИКА ЗА ПРОВЕЖДАНЕ НА РЕАЛНИ ИЗПИТАНИЯ НА ТЕЛЕ-УПРАВЛЯЕМИЯ СЕРВИЗЕН МОБИЛЕН РОБОТ “РОБКО 17”
Н Шиваров, Д Чикуртев, Е Марков, И Рангелов
2017
DEVELOPING HARDWARE-IN-THE-LOOP SIMULATORS FOR A COMPREHENSIVE HIGH-EDUCATION COURSE OF INDUSTRIAL SYSTEMS SIMULATION DEVELOPING HARDWARE-IN-THE-LOOP SIMULATORS FOR A COMPREHENSIVE HIGH-EDUCATION COURSE OF INDUSTRIAL SYSTEMS SIMULATION
IE Ivanov, V Gueorguiev, E Markov, V Mladenov · INTED2015 Proceedings, 6388-6392
2015
Using The Problem-Based Learning Approach in an Industrial Systems Simulation Course Using The Problem-Based Learning Approach in an Industrial Systems Simulation Course
VM I.E. Ivanov, V. Gueorguiev, E. Markov · 9th International Technology, Education and Development Conference Madrid
2015
DEVELOPING HARDWARE-IN-THE-LOOP SIMULATORS FOR A COMPREHENSIVE HIGH-EDUCATION COURSE OF INDUSTRIAL SYSTEMS SIMULATION DEVELOPING HARDWARE-IN-THE-LOOP SIMULATORS FOR A COMPREHENSIVE HIGH-EDUCATION COURSE OF INDUSTRIAL SYSTEMS SIMULATION
VM I.E. Ivanov, V. Gueorguiev, E. Markov · 9th International Technology, Education and Development Conference Madrid
2015
Program Generation Approach for HIL Simulators Design Program Generation Approach for HIL Simulators Design
VE Gueorguiev, IE Ivanov, EK Markov, D Georgieva · environments 7 (8), 9
2015
Program Generation Approach to Semi-Natural Simulators Design and Implementation Program Generation Approach to Semi-Natural Simulators Design and Implementation
EK Markov, VE Gueorguiev, IE Ivanov · environments 4 (5), 6
2014
THE FUTURE OF AUTOMATION CONTROL SYSTEMS THE FUTURE OF AUTOMATION CONTROL SYSTEMS
E Markov · PROCEEDINGS OF TECHNICAL UNIVERSITY OF SOFIA 62 (Issue 1), 133-140
2012
Автоматично търсене на данни и знания в информационни масиви Automatic Search for Data and Knowledge in Information Arrays
Хотмар, А. · научна конференция „40 години катедра „Автоматизация на производството""
2011
Program Generator Architecture Program Generator Architecture
E Markov, IE Ivanov, V Gueorguiev · DESE
2011
ERP и MES системи – функционални сходства с управленската структура на организациите ERP and MES Systems – Functional Similarities with the Management Structure of Organizations
Хотмар, А. · сп. „Автоматика и информатика"
2009
Electronic Health Record: The State of The Art Electronic Health Record: The State of The Art
EM Ivan. E. Ivanov, V. Gueorguiev, V. Bodurski · Computer Science; 05 - 06 November 2009, Sofia, Bulgaria
2009
Модернизация на системите за автоматично управление на технологичните процеси в цех „Пресово-термичен" на „Радомир – Метали" Modernization of Automatic Control Systems for Technological Processes in the Pressing-Thermal Shop at "Radomir – Metali"
Хотмар, А. · сп. „Автоматика и информатика"
2006
КонтактиContacts

За връзка с нас Contact us

АдресAddress
бул. „Климент Охридски" 8, бл.2 на ТУ-София, лаб. 2105А, 2105Б, 2105В, 2120А8 Kliment Ohridski Blvd., Building 2, TU-Sofia, Labs 2105A, 2105B, 2105C, 2120A
Ел. поща — Александър ХотмарE-mail — Alexander Hotmar
hotmar@tu-sofia.bg